این کتاب برای استفاده صنعتگران، اساتید و دانشجویان توسط هیات تحریریه شرکت فستو پنیوماتیک ایران تهیه شده است.
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to Copyright Law
سرفصلهای این کتای عبارتند از:
1. Interpolation with Divided Differences
2. Lagrangian Methods
3. Finite Difference interpolation
4. Operations with Finite Differences
5. Numerical Solutions of Differential Equations
6. Least Squares Polynomial Approximation
7. Gaussian Quadrature and Related topics
8. Approximation of Various Type
9. Numerical Solution of Equations
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سرفصلهای این کتاب عبارتند از:
1 Mathematical Preliminaries and Error Analysis
2 Solutions of Equations in One Variable
3 Interpolation and Polynomial Approximation
4 Numerical Differentiation and Integration
5 Initial-Value Problems for Ordinary Differential
6 Direct Methods for Solving Linear Systems
7 IterativeTechniques in Matrix Algebra
8 Approximation Theory
9 Approximating Eigenvalues
10 Numerical Solutions of Nonlinear Systems of Equations
11 Boundary-Value Problems for Ordinary Differential Equations
12 Numerical Solutions to Partial Differential
Equations
نام کتاب : دانش کاربردی طراحی و ساخت ربات
مولفان : مهندس پویا حیرتی، مهندس ابوذر آقا جانی، مهندس محمد چیت سازان
ناشر : انتشارات آذرخش
ناشر همکار : انتشارات ارس رایانه
تعداد صفحه: ۴۵۲
شابک : ۰-۷۹-۶۲۹۴-۹۶۴-۹۷۸
رده بندی کنگره : ۲د۹ح/TJ۲۱۱
شماره ثبت کتابخانه ملی :۸۶۱۴۵۳ح
چاپ اول : اردیبهشت ۱۳۸۷
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
فصل اول: مکانیسم های متداول در ربات های متحرک
فصل دوم: بازوی مکانیکی سیار
فصل سوم: معرفی ربات پرنده و قطعات اساسی آن
فصل چهارم: مقدمه ای بر ربات های صنعتی
فصل پنجم: سیستم شاسی متداول
فصل ششم: مسائل موثر در وزن ربات
فصل هفتم: معرفی قطعات مکانیکی کاربردی
فصل هشتم: آشنایی با پنیوماتیک
فصل نهم:سیستم های سخت افزاری بینایی و شنوایی ربات
فصل دهم: استاندارد سازی طراحی ربات
فصل یازدهم: معرفی برخی از تکنیک های ساخت قطعات
پی نوشت:
نیرویی که توسط یک گریپر رباتیک به قطعه کار اعمال میشود، اصولاً توسط مهندسین علم رباتیک محاسبه و گریپر مناسب انتخاب میشود. عموماً نیروی گریپر به عنوان اولین شاخص مورد نظر قرار میگیرد، اما به دلیل اهمیت گشتاور اعمالی از طرف گریپر، این موضوع نیز باید در نظر گرفته شود. در برخی موارد، گشتاوری که از طرف گریپر به قطعهکار وارد میشود، توسط جداولی که سازندگان گریپرهای استاندارد به مشتری ارائه میدهند، قابل محاسبه و استخراج است. این جداول بسیار مفیدند، اما تنها بهعنوان یک راهنما میتوان از آنها بهره جست زیرا فاقد دقت لازم برای انتخاب بهترینها هستند. بنابراین، گاهی مشاهده میشود که به دلیل عدم دقت در طراحی و انتخاب صحیح گریپرها، قطعات از روی گریپرها رها شده ویا آنقدر گریپر بزرگ یا اصطلاحاً Over Design در نظر گرفته شده که تبعات افزایش هزینه را به دنبال خواهد داشت. در این کتاب، سعی شده است که نحوه محاسبه نیرو و گشتاور مورد نیاز برای یک گریپر رباتیک و سایر پارمتر های مهم طراحی آن، به روشی ساده معرفی شود.
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سرفصلهای این کتاب عبارتند از:
Chapter 1: Introducing MATLAB and the MATLAB Working Environment
Chapter 2: MATLAB Programming
Chapter 3: Basic MATLAB Functions for Linear and Non-Linear Optimization
Chapter 4: Optimization by Numerical Methods: Solving Equations
Chapter 5: Optimization Using Symbolic Computation
Chapter 6: Optimization Techniques Via The Optimization Toolbox
Chapter 7: Differentiation in one and Several Variables Applications to Optimization
Chapter 8: Optimization of Functions of Complex Variables
Chapter 9: Algebraic Expressions, Polynomials, Equations and Systems Tools for Optimization
لینک دانلود این کتاب به علت حق کپی رایت از روی سرور حذف شد
پیشگفتار جلد 1 کتاب :
همواره ٬ مقدمه نویسی برای من کاری دشوار بوده است ! وقتی شروع به نوشتن میکنم ٬ جسته و گریخته میتوانم با هر زحمتی که هست آن را به پایان برسانم ٬ اما برای خلق پیشگفتار مناسبی که بازگو کننده هدف کلی کارم باشد دچار مشکل می شوم . این کتاب پیش از تولد ٬ مجموعه ایی از متن های فنی بوده که به خاطر علاقه و عشقی که به دنیای هوانوردی دارم ٬ گردآوری کرده و پس از ترجمه و استفاده ٬ آنها را در آرشیو شخصی ام نگهداری میکردم . با گذشت زمان به این فکر افتادم که به این آرشیو بی در و پیکر سروسامانی داده و اگر فرصتی بود آنها را به شکل یک کتاب الکترونیکی در اختیار سایر علاقمندان این رشته قرار دهم .
بهانه خاصی نمی تواند مد نظرم باشد ٬ اگر از چشم یک راهب بودائی به جهان پیرامون خودمان نگاه کنیم ٬ زندگی چیزی جز حرکت نیست ٬ رفتن و رفتن ٬ دیدن و جستجو کردن و زیستن به خاطر خود زیستن ! . در این مسیر ٬ مفید و راهگشا بودن و خدمتِ به دیگران ٬ مایه آرامش و تسلی آدمی است . همه ما بهانه ایی برای نفس کشیدن داریم ٬ بهانه ایی برای دوست داشتن ٬ بهانه ایی برای رفتن ٬ و دلیلی برای دلواپسی و .....
وقتی همه بهانه ها از انسان گرفته می شود ٬لاجرم چاره ایی جز معنا بخشی و هدفمند کردن زندگی نداریم ٬ باید بهانه ایی داشت ٬ باید کاری کرد و الا بیهودگی قلب و روحمان را میدرد !
برای من ٬ نقاشی ٬ موسیقی ٬ کتاب ٬ و فکر کردن به ... و پرواز ٬ بهانه های زندگی ام هستند . و این کتاب و شاید کتابهای دیگری که تقدیمتان میکنم ٬ بخشی از تکاپوی من در برزخ هستی محسوب می شوند با این امید تسلی بخش ٬ که پنجره تازه ایی به دنیای شما گشوده باشم ٬ با این آرزو که گامی کوچک در راه شناساندن و معرفی دانش هوانوردی برداشته باشم .
شک ندارم که این کتاب ٬ کامل و بدون نقص نمیباشد ٬ میپذیرم که به برخی موارد آن گونه که باید نپرداخته ام ٬ قبول دارم که ممکن است دچار اشتباهی ناخواسته شده باشم ٬ شاید جمله ایی را بدرستی ترجمه نکرده ام و یا ترجمه آن غلط بوده ٬ میپذیرم که شاید با کار و دقت افزونتر ٬ می شد کتابی به مراتب بهتر تالیف کرد ٬ اما این کار نیازمند آرامش و اندکی شادمانی است که درحال حاضر من هیچیک از این دو را ندارم . با این همه ٬ امیدوارم کاستی های آن را بر من ببخشید و مرا از پیشنهادهای خودتان محروم نکنید .
پیشگفتار جلد دوم کتاب :
پس از ارائه جلد اول کتاب ٬ شماری از دوستان علاقمندی که آن را دانلود و مطالعه کرده بودند با فرستادن ای میل مرا مورد لطف و محبت خودشان قرار دادند که لازم میبینم از همه این عزیزان سپاسگزاری کنم .
هرچند پس از انتشار جلد اول ٬ احساس میکردم قدری برای این کار عجله به خرج داده ام و می بایست بر روی مطالب ارائه شده کار بیشتری انجام میشد ٬ با این وجود تشویق ها و چند مورد انتقادی که از جلد اول کتاب بعمل آمد ٬ این اطمینان را در من بوجود آورد که این مباحث خواستاران بیشماری دارد و تا حدود زیادی به هدف اصلی خود ٬ که همانا شناساندن و معرفی این رشته بود رسیده ام .
با وجود مشغله کاری و مشکلاتی که داشتم مطالب جلد دوم را برای انتشار آماده کردم ٬ اما اینک که مشغول نوشتن این چند خط هستم ٬ دوباره گرفتار همان تردیدها شده ام ! ٬ که آیا باید کتاب را به همین شکل منتشر کنم و یا اینکه مباحث مطرح شده را به شکل جامعتری ارائه نمایم . از سویی به نظر میرسد که در ارائه مطالب دچار اشتباه شده ام ! یعنی با توجه به آنکه در جلد سوم کتاب فقط به مباحث مربوط به بالگردها ٬ موشک ها ٬ قایقها و زیر دریایی های مدل خواهم پرداخت ٬ پس نام " آشنایی با هواپیمای مدل " برازنده آن نیست . چه بسا می بایست نام دیگری برای آن انتخاب کنم ! همچنین با اندکی دقت دریافتم که احتمالا بخاطر گستردگی مسائل مربوط به موشک ها و بالگردهای مدل ٬ باید جلد سوم به دو بخش مجزا تقسیم شود ! به هر روی رفته رفته این مجموعه را تکمیل و در شبکه منتشر خواهم ساخت .
در جلد دوم که اینک پیش روی شما قرار دارد ٬ چند ضمیمه کوتاه به آن افزوده شده که دست کم یکی از آنها باید در جلد اول آورده میشد ! در این کتاب به مباحث مربوط به موتورهای الکتریکی ٬ باطریها ٬ و به ویژه به موتورهای جت مدل پرداخته ام که تا حدود زیادی برای خودم تازگی دارند . هر یک از این فرگردها علاوه بر مسائل تئوریک ٬ نیاز به تجربه های عملی و فرایند طراحی دارند که ترجیح دادم همه آنها را به کتاب " طراحی هواپیمای مدل " واگذار کنم . همچنین این مسئله ناراحت کننده را با شما در میان میگذارم که هنگام صفحه آرایی ٬ بیشتر توجهم مربوط به حجم کتاب میشد ! ٬ زیرا همانگونه که خودتان میدانید ٬ کاربران ایرانی حوصله دانلود کردن کتابهای سنگین را ندارند و این مشکل ٬ بسیاری از علاقمندان را فراری میدهد ! اما با همه تلاشی که بخرج دادم ٬ حجم این کتاب به مراتب بیشتر از جلد اول شد ! ولی شکی نیست که دوستداران هواپیمای مدل ترسی از آن نخواهند داشت .
به منظور مشاهده موضاعات مطرح در جلد این کتاب در ادامه مطلب با ما همراه باشید...
ادامه مطلب ...نام کتاب : ساخت اجزاء ربات
مولفان : Gordon McComb
مترجم : مهندس امین خوش نیت آرام
ناشر : انتشارات شهرآب
ناشر همکار : انتشارات نشر روز
تعداد صفحه: ۲۸۶
شابک : ۰-۸۷-۶۱۳۱-۹۶۴-۹۷۸
رده بندی کنگره : س۷۴م/TJ۲۱۱
شماره کتابشناسی ملی : ۲۰۳۰۱۶۵
توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :
این کتاب اولین کتاب از دوره ۳ جلدی آموزش مباحث رباتیک DNA می باشد.
نویسنده مشهور کتاب های رباتیک آماتوری گوردن مک کامب در این کتاب کوشیده است هر آنچه را که یک خواننده مشتاق برای پیاده سازی ایده ذهنی اش نیاز دارد به زبان ساده بیان نمایید.ضمنا با معرفی طیف وسیعی از ابزار , مواد گوناگون, شیوه های ساخت و ... شما را در دستیابی به طرحی عملی و علمی از یک ربات که بتواند با حداقل امکانات پیاده سازی شود , یاری می رساند.
صرف نظر از مدارهای کنترلی و سیستم های پیشرفته حرکتی , سایر اطلاعات مورد نیاز جهت ساخت بخش های مختلف یک ربات اعم از ساختارهای مختلف مکانیکی , نحوه انتخاب مواد مورد استفاده در ساخت قطعات , چگونگی استفاده از آنها و ... را میتوان در این کتاب یافت.
به بیان ساده , اطلاعات این کتاب نقطه شروع کسانی است که قصد ساخت ربات های آماتوری جهت پروژه های دانشجویی , دانش آموزی و یا شرکت در مسابقات رباتیک را دارند.
به منظور مشاهده سر فصل های کتاب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...
ادامه مطلب ...نام کتاب: خودآموز کامل روباتیک، اصول اولیه و پروژه های کاربردی ساخت ربات
مولفان : مهندس علیرضا محمدی و مهندس علیرضا احمدیبزرگ
ناشر: نشر آفرنگ
تعداد صفحات: ۳۲۰
شابک :۰-۱۴-۵۰۶۰-۶۰۰-۹۷۸
رده بندی کنگره :۹خ۳م/TJ۲۱۱
شماره کتابشناسی ملی : ۱۶۹۴۶۰۴
تاریخ انتشار : ۱۳۸۸
توضیحاتی مختصر در مورد کتاب : این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روباتها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دورههای آموزشی میباشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک روبات از جمله مکانیک، الکترونیک، کنترلکنندهها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی میکنند. کنترلکننده مورد استفاده در پروژههای کتاب، میکروکنترلر AVR میباشد که نحوه برنامهنویسی آن توسط دو کامپایلر CodeVisionAVR و BASCOM-AVR توضیح داده شده است. همچنین نحوه ساخت یک روبات امدادگر جونیور برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و چگونگی شرکت در مسابقات مختلف روباتیک شرح داده شدهاند. هر فصل از این کتاب، شامل تمرینها و پروژههای کاربردی متعدد است که برای معرفی هرچه بهتر مفاهیم المانهای الکترونیکی و مکانیکی ارائه شدهاند. مطالب و پروژههای ارائهشده، از سطح مبتدی تا سطح پیشرفته توضیخ داده شدهاند و به همین علت طیف وسیعی از خوانندگان، از دانشآموزان تا دانشجویان، میتوانند از آن بهره ببرند.
به منظور مشاهده سر فصل های کتاب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...
مجموعه کتاب هاب مکانیک تحلیلی/کلاسیک که با زحمت زیادی گردآوری شده است
در ادامه مطلب به رایگان آماده دانلود برای شما عزیزان است.
.برای دانلود کتاب ها به ادامه مطلب مراجعه فرمایید
ادامه مطلب ...لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
1- Mathematical Modeling, Numerical Methods, and Problem Solving
2- MATLAB Fundamentals
3- Programming with MATLAB
4- Roundoff and Truncation Errors
5- Roots: Bracketing Methods
6- Roots: Open Methods
7- Optimization
8- Linear Algebraic Equations and Matrices
9- Gauss Elimination
10- LU Factorization
11- Matrix Inverse and Condition
12- Iterative Methods
13- Eigenvalues
14- Linear Regression
15- General Linear Least-Squares and Nonlinear Regression
16- Fourier Analysis
17- Polynomial Interpolation
18- Splines and Piecewise Interpolation
19- Numerical Integration Formulas
20- Numerical Integration of Functions
21- Numerical Differentiation
22- Initial-Value Problems
23- Adaptive Methods and Stiff Systems
24- Boundary-Value Problems
در بسیاری از مسائل عملی، استفاده از راه حل های دقیق یا امکان پذیر نیست یا بسیار سخت است. روشی مناسب برای حل این مسائل از تلاش های انجام شده به منظور محاسبه فرکانس ها و شکل مود های طبیعی نشات گرفته است. این روش با نام رایلی-ریتز یا ریتز شناخته می شود. در این کتاب خواهید آموخت که چکونه از این روش برای حل مسائل عمومی مهندسی استفاده می شود.
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
۱- PRINCIPLE OF CONSERVATION OF ENERGY AND RAYLEIGH’S PRINCIPLE
۲- RAYLEIGH’S PRINCIPLE AND ITS IMPLICATIONS
۳- THE RAYLEIGH–RITZ METHOD AND SIMPLEAPPLICATIONS
۴- LAGRANGIANMULTIPLIERMETHOD
۵- COURANT’S PENALTY METHOD INCLUDINGNEGATIVESTIFFNESSANDMASSTERMS
۶- SOME USEFUL MATHEMATICAL DERIVATIONS AND APPLICATIONS
۷- THE THEOREM OF SEPARATION AND ASYMPTOTIC MODELING THEOREMS
۸- ADMISSIBLEFUNCTIONS
۹- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF BEAMS
۱۰- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF PLATES OF RECTANGULAR PLANFORM
۱۱- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF SHALLOW SHELLS OF RECTANGULAR PLANFORM
۱۲- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF THREE-DIMENSIONAL BODIES
۱۳- VIBRATION OF AXIALLY LOADED BEAMS AND GEOMETRIC STIFFNESS
۱۴- THE RRM IN FINITE ELEMENTS METHOD
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
TRANSFER FUNCTION ANALYSIS
FREQUENCY RESPONSE ANALYSIS
ZEROS IN SISO MECHANICAL SYSTEMS
STATE SPACE ANALYSIS
STATE SPACE: FREQUENCY RESPONSE, TIME DOMAIN
MODAL ANALYSIS
FREQUENCY RESPONSE: MODAL FORM
TRANSIENT RESPONSE: MODAL FORM
MODAL ANALYSIS: STATE SPACE FORM
FREQUENCY RESPONSE: MODAL STATE SPACE FORM
TIME DOMAIN: MODAL STATE SPACE FORM
FINITE ELEMENTS: STIFFNESS MATRICES
FINITE ELEMENTS: DYNAMICS
SISO STATE SPACE MATLAB MODEL FROM ANSYS MODEL
GROUND ACCELERATION MATLAB
MODEL FROM ANSYS MODEL
SISO DISK DRIVE ACTUATOR MODEL
BALANCED REDUCTION
MIMO TWO-STAGE ACTUATOR MODEL
MATLAB and ANSYS Programs
Laplace Transforms
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
دانلود پاسخ نهایی برخی از تمرین های منتخب کتاب چاپ 2008
سرفصل های اصلی این کتاب عبارتند از:
Basic Considerations
Particle Kinematics
Relative Motion
Kinematics of Rigid Bodies
Newtonian Kinetics of a Rigid Body
Introduction to Analytical Mechanics
Further Concepts in Analytical Mechanics
Gyroscopic Effects
کتاب حاضر حل المسائل ارتعاشات تامسون ویرایش 3 است که شامل حل تمام فصل های کتاب است (خصوصا فصل های مورد نیاز برای ارتعاشات پیشرفته در دوره ارشد)
شایان بذکر است که سایر حل های موجود از این کتاب در این اینترنت، حل فصل های 6 به بعد این کتاب را ندارد!
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سرفصل های اصلی این کتاب عبارتند از:
حتما تاکنون برای شما هم پیش آمده که ضمن تحقیق خود به کتابخانه گوگل (google books) هدایت شوید و کتابی را آنجا ببیند که باورش را نمی کردید بتوانید نسخه الکترنیک این کتاب را در اینترنت پیدا کنید، اما افسوس که این کتاب را فقط به صورت آنلاین می توانید مطالعه کنید.
در این مطلب روشی را ارائه می کنیم تا از این پس بتوانید کتاب ها را از سایت google books دانلود کنید و آن ها را به صورت آفلاین مطالعه فرمایید، پس در ادامه مطلب با ما همراه باشید.
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law