معرفی کتاب خودآموز روباتیک-اصول اولیه و پروژه های کاربردی ساخت روبات

نام کتاب: خودآموز کامل روباتیک، اصول اولیه و پروژه های کاربردی ساخت ربات

مولفان  : مهندس علیرضا محمدی و مهندس علیرضا احمدی‌بزرگ

ناشر: نشر آفرنگ

تعداد صفحات: ۳۲۰

شابک :۰-۱۴-۵۰۶۰-۶۰۰-۹۷۸

رده بندی کنگره :۹خ۳م/TJ۲۱۱

شماره کتابشناسی ملی : ۱۶۹۴۶۰۴

تاریخ انتشار : ۱۳۸۸

توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :  این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روبات‌ها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دوره‌های آموزشی می‌باشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک روبات از جمله مکانیک، الکترونیک، کنترل‌کننده‌ها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی می‌کنند. کنترل‌کننده مورد استفاده در پروژه‌های کتاب، میکروکنترلر AVR می‌باشد که نحوه برنامه‌نویسی آن توسط دو کامپایلر CodeVisionAVR و BASCOM-AVR توضیح داده شده است. همچنین نحوه ساخت یک روبات امدادگر جونیور برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و چگونگی شرکت در مسابقات مختلف روباتیک شرح داده شده‌اند. هر فصل از این کتاب، شامل تمرینها و پروژه‌های کاربردی متعدد است که برای معرفی هرچه بهتر مفاهیم المان‌های الکترونیکی و مکانیکی ارائه شده‌اند. مطالب و پروژه‌های ارائه‌شده، از سطح مبتدی تا سطح پیشرفته توضیخ داده شده‌اند و به همین علت طیف وسیعی از خوانندگان، از دانش‌آموزان تا دانشجویان، می‌توانند از آن بهره ببرند.

به منظور مشاهده سر فصل های کتاب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...

کتاب آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با MATLAB (همراه با CD )

آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با MATLAB (همراه با CD )
	موضوع:
	نرم‌افزار - راهنمای آموزشی (عالی) مکانیک عملی
	پدیدآورنده:
	نویسنده:محسن حاجی زین العابدینی نویسنده:سجاد شاه حسینی
	ناشر:
	ناقوس
	424 صفحه - وزیری (شومیز) - چاپ 1 -
	978-964-377-430-1
	تاریخ نشر:1389
		چکیده : با مطالعه این کتاب مسائل و پروژه­های درسی زیر در دروس:   دینامیک  دینامیک ماشین  ارتعاشات  طراحی مکانیزم­ها  دینامیک پیشرفته  طراحی مکانیزم­های پیشرفته  رباتیک پیشرفته (سینماتیک و دینامیک ربات­ها)   به کمک نرم­افزار MATLAB قابل حل­اند. آنالیز مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها , رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر حرکت اجزاء آنها , ساختن یک انیمیشن از حرکت مکانیزم و ربات ها , آنالیز نیروی مکانیزم ها و ربات ها به روش نیوتن - اولیر و دالامبر , یافتن معدلات حرکت مکانیزم ها و ربات ها و حل این معادلات به روش نیوتن و لاگرانژ و دینامیک کین , دینامیک مستقیم و معکوس ربات های سری , ویژه دانشجویان مهندسی مکانیک , مکاترونیک و رباتیک.