معرفی کتاب خودآموز روباتیک-اصول اولیه و پروژه های کاربردی ساخت روبات

نام کتاب: خودآموز کامل روباتیک، اصول اولیه و پروژه های کاربردی ساخت ربات

مولفان  : مهندس علیرضا محمدی و مهندس علیرضا احمدی‌بزرگ

ناشر: نشر آفرنگ

تعداد صفحات: ۳۲۰

شابک :۰-۱۴-۵۰۶۰-۶۰۰-۹۷۸

رده بندی کنگره :۹خ۳م/TJ۲۱۱

شماره کتابشناسی ملی : ۱۶۹۴۶۰۴

تاریخ انتشار : ۱۳۸۸

توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :  این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روبات‌ها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دوره‌های آموزشی می‌باشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک روبات از جمله مکانیک، الکترونیک، کنترل‌کننده‌ها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی می‌کنند. کنترل‌کننده مورد استفاده در پروژه‌های کتاب، میکروکنترلر AVR می‌باشد که نحوه برنامه‌نویسی آن توسط دو کامپایلر CodeVisionAVR و BASCOM-AVR توضیح داده شده است. همچنین نحوه ساخت یک روبات امدادگر جونیور برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و چگونگی شرکت در مسابقات مختلف روباتیک شرح داده شده‌اند. هر فصل از این کتاب، شامل تمرینها و پروژه‌های کاربردی متعدد است که برای معرفی هرچه بهتر مفاهیم المان‌های الکترونیکی و مکانیکی ارائه شده‌اند. مطالب و پروژه‌های ارائه‌شده، از سطح مبتدی تا سطح پیشرفته توضیخ داده شده‌اند و به همین علت طیف وسیعی از خوانندگان، از دانش‌آموزان تا دانشجویان، می‌توانند از آن بهره ببرند.

به منظور مشاهده سر فصل های کتاب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...

سرفصل های این کتاب عبارتند از:

فصل اول : آشنایی با روباتیک
روبات چیست ؟
تاریخچه روبات
اجزای یک روبات
معرفی برخی از روبات های انسان نما

فصل دوم : مکانیک روبات ها
استاتیک روبات ها
دینامیک روبات ها
بازوی رباتیک
و ...

فصل سوم : الکترونیک ربات ها
ولتاژ جریان
مقاومت
سیگنالهای الکتریکی
بوردهای الکترونیکی
وسایل اندازه گیری
خازن
دیودها
و ...

فصل چهارم : میکرو کنترلر AVR
آشنایی با میکرو کنترلر
میکروکنترلر های AVR
آشنایی با محیط برنامه نویسی
برنامه نویسی به زبان C
برنامه نویسی از طریق محیط
محیط برنامه نویسی BASCOM-AVR
اصول ابتدیی برنامه نویسی
و ...

فصل پنجم : موتورهای الکتریکی
موتور های DC
موتور های پله ای
سروموتور
موتور DC بدون جاروبک
موتورهای خطی
موتور یونیورسال
و ...

فصل ششم : حسگرحسگر های نوری
انکودر
حسگر اولتراسونیک
شتاب سنج ADXL202
حسگر دمای LM35
میکروسوییچ
و ....

فصل هفتم : مسابقات روباتیک
مسابقات روبات های تعقیب خط
مسابقات روبات های آتشنشان
مسابقات روبات های میکروماوس
مسابقات روبات های مین یاب
مسابقات روبو کاپ

فصل هشتم : طراحی و ساخت روبات امدادگر جونیور
آشنایی با مسابقات روبات ها
زمین مسابقه
ساختار روبات های مجاز
امتیاز بندی مسابقه

سی دی شامل :

فایل کد برنامه نویسی
نسخه کامل کدویژن و بسکام
کلیپ ویدئویی روبات ها
نرم افزار کمکی
قوانین مسابقات
اسلاید های اموزشی