کتاب گریپر ربات ها

نیرویی که توسط یک گریپر رباتیک به قطعه کار اعمال می‌شود، اصولاً توسط مهندسین علم رباتیک محاسبه و گریپر مناسب انتخاب می‌شود. عموماً نیروی گریپر به عنوان اولین شاخص مورد نظر قرار می‌گیرد، اما به دلیل اهمیت گشتاور اعمالی از طرف گریپر، این موضوع نیز باید در نظر گرفته شود. در برخی موارد، گشتاوری که از طرف گریپر به قطعه‌کار وارد می‌شود، توسط جداولی که سازندگان گریپرهای استاندارد به مشتری ارائه می‌دهند، قابل محاسبه و استخراج است. این جداول بسیار مفیدند، اما تنها به‌عنوان یک راهنما می‌توان از آنها بهره جست زیرا فاقد دقت لازم برای انتخاب بهترین‌ها هستند. بنابراین، گاهی مشاهده می‌شود که به دلیل عدم دقت در طراحی و انتخاب صحیح گریپرها، قطعات از روی گریپرها رها شده ویا آن‌قدر گریپر بزرگ یا اصطلاحاً Over Design در نظر گرفته شده که تبعات افزایش هزینه را به دنبال خواهد داشت. در این کتاب، سعی شده است که نحوه محاسبه نیرو و گشتاور مورد نیاز برای یک گریپر رباتیک و سایر پارمتر های مهم طراحی آن، به روشی ساده معرفی شود.

لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد

Was Removed from The Server Due to CopyRight Law