لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سرفصلهای این کتاب عبارتند از:
Chapter 1: Introducing MATLAB and the MATLAB Working Environment
Chapter 2: MATLAB Programming
Chapter 3: Basic MATLAB Functions for Linear and Non-Linear Optimization
Chapter 4: Optimization by Numerical Methods: Solving Equations
Chapter 5: Optimization Using Symbolic Computation
Chapter 6: Optimization Techniques Via The Optimization Toolbox
Chapter 7: Differentiation in one and Several Variables Applications to Optimization
Chapter 8: Optimization of Functions of Complex Variables
Chapter 9: Algebraic Expressions, Polynomials, Equations and Systems Tools for Optimization
لینک دانلود این کتاب به علت حق کپی رایت از روی سرور حذف شد
پیشگفتار جلد 1 کتاب :
همواره ٬ مقدمه نویسی برای من کاری دشوار بوده است ! وقتی شروع به نوشتن میکنم ٬ جسته و گریخته میتوانم با هر زحمتی که هست آن را به پایان برسانم ٬ اما برای خلق پیشگفتار مناسبی که بازگو کننده هدف کلی کارم باشد دچار مشکل می شوم . این کتاب پیش از تولد ٬ مجموعه ایی از متن های فنی بوده که به خاطر علاقه و عشقی که به دنیای هوانوردی دارم ٬ گردآوری کرده و پس از ترجمه و استفاده ٬ آنها را در آرشیو شخصی ام نگهداری میکردم . با گذشت زمان به این فکر افتادم که به این آرشیو بی در و پیکر سروسامانی داده و اگر فرصتی بود آنها را به شکل یک کتاب الکترونیکی در اختیار سایر علاقمندان این رشته قرار دهم .
بهانه خاصی نمی تواند مد نظرم باشد ٬ اگر از چشم یک راهب بودائی به جهان پیرامون خودمان نگاه کنیم ٬ زندگی چیزی جز حرکت نیست ٬ رفتن و رفتن ٬ دیدن و جستجو کردن و زیستن به خاطر خود زیستن ! . در این مسیر ٬ مفید و راهگشا بودن و خدمتِ به دیگران ٬ مایه آرامش و تسلی آدمی است . همه ما بهانه ایی برای نفس کشیدن داریم ٬ بهانه ایی برای دوست داشتن ٬ بهانه ایی برای رفتن ٬ و دلیلی برای دلواپسی و .....
وقتی همه بهانه ها از انسان گرفته می شود ٬لاجرم چاره ایی جز معنا بخشی و هدفمند کردن زندگی نداریم ٬ باید بهانه ایی داشت ٬ باید کاری کرد و الا بیهودگی قلب و روحمان را میدرد !
برای من ٬ نقاشی ٬ موسیقی ٬ کتاب ٬ و فکر کردن به ... و پرواز ٬ بهانه های زندگی ام هستند . و این کتاب و شاید کتابهای دیگری که تقدیمتان میکنم ٬ بخشی از تکاپوی من در برزخ هستی محسوب می شوند با این امید تسلی بخش ٬ که پنجره تازه ایی به دنیای شما گشوده باشم ٬ با این آرزو که گامی کوچک در راه شناساندن و معرفی دانش هوانوردی برداشته باشم .
شک ندارم که این کتاب ٬ کامل و بدون نقص نمیباشد ٬ میپذیرم که به برخی موارد آن گونه که باید نپرداخته ام ٬ قبول دارم که ممکن است دچار اشتباهی ناخواسته شده باشم ٬ شاید جمله ایی را بدرستی ترجمه نکرده ام و یا ترجمه آن غلط بوده ٬ میپذیرم که شاید با کار و دقت افزونتر ٬ می شد کتابی به مراتب بهتر تالیف کرد ٬ اما این کار نیازمند آرامش و اندکی شادمانی است که درحال حاضر من هیچیک از این دو را ندارم . با این همه ٬ امیدوارم کاستی های آن را بر من ببخشید و مرا از پیشنهادهای خودتان محروم نکنید .
پیشگفتار جلد دوم کتاب :
پس از ارائه جلد اول کتاب ٬ شماری از دوستان علاقمندی که آن را دانلود و مطالعه کرده بودند با فرستادن ای میل مرا مورد لطف و محبت خودشان قرار دادند که لازم میبینم از همه این عزیزان سپاسگزاری کنم .
هرچند پس از انتشار جلد اول ٬ احساس میکردم قدری برای این کار عجله به خرج داده ام و می بایست بر روی مطالب ارائه شده کار بیشتری انجام میشد ٬ با این وجود تشویق ها و چند مورد انتقادی که از جلد اول کتاب بعمل آمد ٬ این اطمینان را در من بوجود آورد که این مباحث خواستاران بیشماری دارد و تا حدود زیادی به هدف اصلی خود ٬ که همانا شناساندن و معرفی این رشته بود رسیده ام .
با وجود مشغله کاری و مشکلاتی که داشتم مطالب جلد دوم را برای انتشار آماده کردم ٬ اما اینک که مشغول نوشتن این چند خط هستم ٬ دوباره گرفتار همان تردیدها شده ام ! ٬ که آیا باید کتاب را به همین شکل منتشر کنم و یا اینکه مباحث مطرح شده را به شکل جامعتری ارائه نمایم . از سویی به نظر میرسد که در ارائه مطالب دچار اشتباه شده ام ! یعنی با توجه به آنکه در جلد سوم کتاب فقط به مباحث مربوط به بالگردها ٬ موشک ها ٬ قایقها و زیر دریایی های مدل خواهم پرداخت ٬ پس نام " آشنایی با هواپیمای مدل " برازنده آن نیست . چه بسا می بایست نام دیگری برای آن انتخاب کنم ! همچنین با اندکی دقت دریافتم که احتمالا بخاطر گستردگی مسائل مربوط به موشک ها و بالگردهای مدل ٬ باید جلد سوم به دو بخش مجزا تقسیم شود ! به هر روی رفته رفته این مجموعه را تکمیل و در شبکه منتشر خواهم ساخت .
در جلد دوم که اینک پیش روی شما قرار دارد ٬ چند ضمیمه کوتاه به آن افزوده شده که دست کم یکی از آنها باید در جلد اول آورده میشد ! در این کتاب به مباحث مربوط به موتورهای الکتریکی ٬ باطریها ٬ و به ویژه به موتورهای جت مدل پرداخته ام که تا حدود زیادی برای خودم تازگی دارند . هر یک از این فرگردها علاوه بر مسائل تئوریک ٬ نیاز به تجربه های عملی و فرایند طراحی دارند که ترجیح دادم همه آنها را به کتاب " طراحی هواپیمای مدل " واگذار کنم . همچنین این مسئله ناراحت کننده را با شما در میان میگذارم که هنگام صفحه آرایی ٬ بیشتر توجهم مربوط به حجم کتاب میشد ! ٬ زیرا همانگونه که خودتان میدانید ٬ کاربران ایرانی حوصله دانلود کردن کتابهای سنگین را ندارند و این مشکل ٬ بسیاری از علاقمندان را فراری میدهد ! اما با همه تلاشی که بخرج دادم ٬ حجم این کتاب به مراتب بیشتر از جلد اول شد ! ولی شکی نیست که دوستداران هواپیمای مدل ترسی از آن نخواهند داشت .
به منظور مشاهده موضاعات مطرح در جلد این کتاب در ادامه مطلب با ما همراه باشید...
ادامه مطلب ...واقعا می توان گفت که یکی از پر دردسر ترین قسمت های ارائه یک پایان نامه، بخش نوشتن و تایپ کردن آن است.
در فایل ویدیوئی زیر نکات بسیار بسیار ارزشمند و کاربردی در این خصوص به زبان فارسی آورده شده است:
حجم فایل زیپ شده:234 مگ|حجم ویدئو:876 مگ|طول ویدئو: یک ساعت و شش دقیقه|زبان: فارسی
منبع: تراپیپر
نام کتاب : ساخت اجزاء ربات
مولفان : Gordon McComb
مترجم : مهندس امین خوش نیت آرام
ناشر : انتشارات شهرآب
ناشر همکار : انتشارات نشر روز
تعداد صفحه: ۲۸۶
شابک : ۰-۸۷-۶۱۳۱-۹۶۴-۹۷۸
رده بندی کنگره : س۷۴م/TJ۲۱۱
شماره کتابشناسی ملی : ۲۰۳۰۱۶۵
توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :
این کتاب اولین کتاب از دوره ۳ جلدی آموزش مباحث رباتیک DNA می باشد.
نویسنده مشهور کتاب های رباتیک آماتوری گوردن مک کامب در این کتاب کوشیده است هر آنچه را که یک خواننده مشتاق برای پیاده سازی ایده ذهنی اش نیاز دارد به زبان ساده بیان نمایید.ضمنا با معرفی طیف وسیعی از ابزار , مواد گوناگون, شیوه های ساخت و ... شما را در دستیابی به طرحی عملی و علمی از یک ربات که بتواند با حداقل امکانات پیاده سازی شود , یاری می رساند.
صرف نظر از مدارهای کنترلی و سیستم های پیشرفته حرکتی , سایر اطلاعات مورد نیاز جهت ساخت بخش های مختلف یک ربات اعم از ساختارهای مختلف مکانیکی , نحوه انتخاب مواد مورد استفاده در ساخت قطعات , چگونگی استفاده از آنها و ... را میتوان در این کتاب یافت.
به بیان ساده , اطلاعات این کتاب نقطه شروع کسانی است که قصد ساخت ربات های آماتوری جهت پروژه های دانشجویی , دانش آموزی و یا شرکت در مسابقات رباتیک را دارند.
به منظور مشاهده سر فصل های کتاب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...
ادامه مطلب ...۱- مهندسی برق
گرایش قدرت
گرایش الکترونیک
گرایش کنترل و ابزار دقیق
گرایش مخابرات
گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)
۲- مهندسی مکانیک
گرایش طراحی جامدات
گرایش حرارت و سیالات
۳- مهندسی عمران
گرایش عمران
گرایش نقشه برداری
گرایش آب
۴- مهندسی صنایع
گرایش برنامه ریزی و تحلیل سیستم ها
گرایش تولید صنعتی
گرایش تکنولوژی صنعتی
گرایش ایمنی صنعتی
۵- مهندسی شیمی
گرایش صنایع پتروشیمی
گرایش طراحی فرایندهای نفت
گرایش صنایع پالایش
گرایش صنایع گاز
گرایش صنایع غذایی
۶- مهندسی کامپیوتر
گرایش نرم افزار
گرایش سخت افزار
۷- مهندسی مواد
گرایش متالورژی صنعتی
گرایش متالورژی استخراجی
گرایش سرامیک
۸- مهندسی هوافضا
۹- مهندسی معماری
۱۰- مهندسی فناوری اطلاعات (IT)
به منظور آشنایی بیشتر با رشته های فوق با ما در ادامه مطلب همراه باشد...
ادامه مطلب ...نام کتاب: خودآموز کامل روباتیک، اصول اولیه و پروژه های کاربردی ساخت ربات
مولفان : مهندس علیرضا محمدی و مهندس علیرضا احمدیبزرگ
ناشر: نشر آفرنگ
تعداد صفحات: ۳۲۰
شابک :۰-۱۴-۵۰۶۰-۶۰۰-۹۷۸
رده بندی کنگره :۹خ۳م/TJ۲۱۱
شماره کتابشناسی ملی : ۱۶۹۴۶۰۴
تاریخ انتشار : ۱۳۸۸
توضیحاتی مختصر در مورد کتاب : این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روباتها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دورههای آموزشی میباشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک روبات از جمله مکانیک، الکترونیک، کنترلکنندهها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی میکنند. کنترلکننده مورد استفاده در پروژههای کتاب، میکروکنترلر AVR میباشد که نحوه برنامهنویسی آن توسط دو کامپایلر CodeVisionAVR و BASCOM-AVR توضیح داده شده است. همچنین نحوه ساخت یک روبات امدادگر جونیور برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و چگونگی شرکت در مسابقات مختلف روباتیک شرح داده شدهاند. هر فصل از این کتاب، شامل تمرینها و پروژههای کاربردی متعدد است که برای معرفی هرچه بهتر مفاهیم المانهای الکترونیکی و مکانیکی ارائه شدهاند. مطالب و پروژههای ارائهشده، از سطح مبتدی تا سطح پیشرفته توضیخ داده شدهاند و به همین علت طیف وسیعی از خوانندگان، از دانشآموزان تا دانشجویان، میتوانند از آن بهره ببرند.
به منظور مشاهده سر فصل های کتاب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...
این سایت نمایشگاه دائمی و آنلاین تمام دانشگاههای معتبر رباتیک همچون ماساچوست، کارنگی ملون، اوزاکا ژاپن و ... است، حتی قطب رباتیک دانشگاه شریف هم در این نمایشگاه سالن (Hall) دارد و جدیدترین کارهای علمی خود را به صورت عکس و فیلم ارائه می دهد.
هر دانشگاهی که تحقیقات بیشتر و جالبتری داشته باشد در صدر قرار میگیرد مانند آزمایشگاه بیو رباتMIT، دانشگاه مک گیل کانادا، EPFL، دانشگاه پلی تکنیک لوزان سویس و ...، همه و همه هستند و انواع رباتها در این نمایشگاه آنلاین وجود دارد.
برای ورود به این سایت روی تصویر زیر کلیک کنید:
تنها نرم افزاری در گوشی و تبلت های اندروید که به شما امکان مشاهده فایل های CAD سه بعدی و دو بعدی سالیدورکس (پارت و اسمبل و درایینگ) را می دهد. این نرم افزار به طرز فوق العاده ای اشتراک اطلاعات طراحی را ساده می کند. شما می توانید جهت اشتراک گذاری هرچه ساده تر فایل های طراحی با همکاران خود( خصوصا کسانی که کاربران عادی نرم افزار های CAD نیستند و این نرم افزار را روی سیستم کامپیوتر خود نصب ندارند) فایل ها را به آن های ایمیل کنید. همچنین می توانید در کارگاه ها و مکان هایی که به کامپیوتر یا لبتاپ خود دسترسی ندارید از این نرم افزار استفاده کنید و فایل های طراحی ۳بعدی و نقشه های ۲بعدی خود را همه جا بهمراه داشته باشید و در صورت نیاز به سادهترین شکل ممکن از آنها استفادهکنید.
قابلیت حرکات چند لمسی این امکان را به شما می دهد که به راحتی Zoom , Pan , Rotate انجام دهید. این نرم افزار همچنین از drawing sheet ها و نماهای انفجاری برای فایلهای منتشر شده توسط سالیدورکس، پشتیبانی میکند.
پایگاه IEEE یک منبع قدرتمند برای دستیابی به انتشارات علمی و فنی تولید شده به وسیله موسسه الکترونیک و مهندسان الکترونیک و شرکای انتشاراتی آنهاست. این پایگاه اطلاعاتی، دسترسی به مجموعه ای جامع از مدارک تمام متن در قالب PDF را از مجلاتی با بالاترین استنادهی در سطح جهان، فراهم می آورد. این پایگاه شامل بیش از 2 میلیون مقاله از 12000 نشریه شامل مجلات، مقالات کنفرانس ها، استانداردهای فنی، از بازه زمانی 1893 تاکنون می باشد. پایگاه IEEE مجهز به قابلیت های مرور و جستجو قدرتمندی است که با استفاده از آن میتوان در کلیدواژه ها، عبارات، عناوین مقالات، نویسندگان، نمایه اصطلاحات جستجو نمود. همچنین تمهیداتی به منظور مشاهده، بارگذاری، و چاپ مقالات، نتایج جستجو، فهرست مندرجات، رکوردهای کتابشناسی، و سایر موارد اندیشیده شده است. دسترسی به منابع از طریق سایر ناشران به وسیله CrossRef وجود دارد. در این پایگاه اطلاعاتی، علاوه بر مجلات، مقالات کنفرانس ها، و استانداردهای فنی، دسترسی به مجموعه کتاب های IEEE نیز فراهم آمده است.
۱.راهنمای استفاده از پایگاه IEEE
۲. راهنمای گام به گام استفاده از پایگاهIEEE
۴. راهنمای استفاده از پایگاه اطلاعاتی IEEE
مجموعه کتاب هاب مکانیک تحلیلی/کلاسیک که با زحمت زیادی گردآوری شده است
در ادامه مطلب به رایگان آماده دانلود برای شما عزیزان است.
.برای دانلود کتاب ها به ادامه مطلب مراجعه فرمایید
ادامه مطلب ...جزوه دست نویس موسسه آموزشی پارسه در ۲۷۶ صفحه که به صورت تمام رنگی و بسیار مرتب و منظم نوشته شده است. بنده برای کنکور سال ۹۳ از این جزوه استفاده کردم و از ۵ تست مربوط به دینامیک ماشین ۴ تست را به درستی پاسخ دادم.
با تشکر از مهندس احسان سودمند نگارنده جزوه.
دانلود جزوه دست نویس دینامیک ماشین پارسه- دکتر حنانه
رمز : www.solid-mechanics.blogsky.com
تست های حل شده در این جزوه از کتاب زیر است
دانلود جزوه آموزش Matlab مخصوص درس محاسبات عددی دوره لیسانس
برای مشاهده ی سر فصل های عنوان شده در این جزوه به ادامه مطلب مراجعه فرمایید.
ادامه مطلب ...
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
1- Mathematical Modeling, Numerical Methods, and Problem Solving
2- MATLAB Fundamentals
3- Programming with MATLAB
4- Roundoff and Truncation Errors
5- Roots: Bracketing Methods
6- Roots: Open Methods
7- Optimization
8- Linear Algebraic Equations and Matrices
9- Gauss Elimination
10- LU Factorization
11- Matrix Inverse and Condition
12- Iterative Methods
13- Eigenvalues
14- Linear Regression
15- General Linear Least-Squares and Nonlinear Regression
16- Fourier Analysis
17- Polynomial Interpolation
18- Splines and Piecewise Interpolation
19- Numerical Integration Formulas
20- Numerical Integration of Functions
21- Numerical Differentiation
22- Initial-Value Problems
23- Adaptive Methods and Stiff Systems
24- Boundary-Value Problems
در بسیاری از مسائل عملی، استفاده از راه حل های دقیق یا امکان پذیر نیست یا بسیار سخت است. روشی مناسب برای حل این مسائل از تلاش های انجام شده به منظور محاسبه فرکانس ها و شکل مود های طبیعی نشات گرفته است. این روش با نام رایلی-ریتز یا ریتز شناخته می شود. در این کتاب خواهید آموخت که چکونه از این روش برای حل مسائل عمومی مهندسی استفاده می شود.
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
۱- PRINCIPLE OF CONSERVATION OF ENERGY AND RAYLEIGH’S PRINCIPLE
۲- RAYLEIGH’S PRINCIPLE AND ITS IMPLICATIONS
۳- THE RAYLEIGH–RITZ METHOD AND SIMPLEAPPLICATIONS
۴- LAGRANGIANMULTIPLIERMETHOD
۵- COURANT’S PENALTY METHOD INCLUDINGNEGATIVESTIFFNESSANDMASSTERMS
۶- SOME USEFUL MATHEMATICAL DERIVATIONS AND APPLICATIONS
۷- THE THEOREM OF SEPARATION AND ASYMPTOTIC MODELING THEOREMS
۸- ADMISSIBLEFUNCTIONS
۹- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF BEAMS
۱۰- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF PLATES OF RECTANGULAR PLANFORM
۱۱- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF SHALLOW SHELLS OF RECTANGULAR PLANFORM
۱۲- NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF THREE-DIMENSIONAL BODIES
۱۳- VIBRATION OF AXIALLY LOADED BEAMS AND GEOMETRIC STIFFNESS
۱۴- THE RRM IN FINITE ELEMENTS METHOD
در فایل زیر ۹۶ نمونه سوال حل شده ارتعاشات با پاسخ واقعا! تشریحی آورده شده است. این نمونه سوالات به صورت طبقه بندی شده از آسان به سخت آورده شده اند.
دانلود ۹۶ نمونه سوال ارتعاشات مکانیکی به همراه پاسخ تشریحی
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
۱- ارتعاشات آزاد سیستم های یک درجه آزادی
۲- ارتعاشات آزاد سیستم های یک درجه آزادی با استهلاک خشک
۳- ارتعاشات اجباری سیستم های یک درجه ازادی
۴- ارتعاشات سیسم های چند درجه آزادی
DOI چیست؟
DOI یک استاندارد بین المللی جهت شناسایی اسناد الکترونیکی است که از دو بخش کد ناشر و کد سند تشکیل شده و به وسیله علامت ”/“ از یکدیگر جدا می شوند. نمونه ای از شناسه DOI به صورت زیر است:
اکثر ناشران معتبر آکادمیک که در نشر مقالات و کتب علمی فعالیت می کنند، از این شناسه به عنوان یک کد منحصر به فرد برای مقالات و کتب منتشر شده خود در اینترنت استفاده می کنند. از آنجایی که انتخاب کد سند توسط ناشر تعیین می گردد، ناشران مختلف هر یک استاندارد های خاص خود را برای مقالات هر مجله انتخاب می کنند. برای نمونه، چند نمونه DOI از مجلات مختلف در ادامه نشان داده شده است :
10.1021/ar050199q
10.1002/adma.200600527
10.1038/ng.130
10.1103/PhysRevLett.98.013901
10.1111/j.1540-6261.2007.01207.x
چگونه DOI مقاله ای را که می خواهم به دست بیاورم؟
شناسه DOI معمولا در کنار اطلاعات کتابشناسی مقاله قرار می گیرد و پیدا کردن آن کاری آسان است.
یک راه ساده برای یافتن سریع Doi استفاده از جستوجوگر مرورگرتان است، به این صورت که وقتی در صفحه مقاله قرار داریداز کلید های میانبر ctrl+F به صورت همزمان استفاده کنید و سپس تایپ کنید doi.
برای اطلاعات بیشتر فایل زیر را دانلود فرمایید:
منبع: تراپیپر
![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | |
![]() | ![]() | |
![]() | ![]() | |
![]() | ||
![]() |
جهت مشاهده انیمیشن شکل مودها با کیفیت بهتر روی عکس آن ها کلیک فرمایید.
همچنین فایل زیر مربوط به دستورات مورد نیاز برای ترسیم این شکل مودها به کمک نرم افزار Maple می باشد:
لینک دانلود این کتاب به علت رعایت قانون کپی رایت از روی سرور حذف شد
Was Removed from The Server Due to CopyRight Law
سر فصل های این کتاب عبارتند از:
TRANSFER FUNCTION ANALYSIS
FREQUENCY RESPONSE ANALYSIS
ZEROS IN SISO MECHANICAL SYSTEMS
STATE SPACE ANALYSIS
STATE SPACE: FREQUENCY RESPONSE, TIME DOMAIN
MODAL ANALYSIS
FREQUENCY RESPONSE: MODAL FORM
TRANSIENT RESPONSE: MODAL FORM
MODAL ANALYSIS: STATE SPACE FORM
FREQUENCY RESPONSE: MODAL STATE SPACE FORM
TIME DOMAIN: MODAL STATE SPACE FORM
FINITE ELEMENTS: STIFFNESS MATRICES
FINITE ELEMENTS: DYNAMICS
SISO STATE SPACE MATLAB MODEL FROM ANSYS MODEL
GROUND ACCELERATION MATLAB
MODEL FROM ANSYS MODEL
SISO DISK DRIVE ACTUATOR MODEL
BALANCED REDUCTION
MIMO TWO-STAGE ACTUATOR MODEL
MATLAB and ANSYS Programs
Laplace Transforms