X
تبلیغات
رایتل
برچسب مکانیک ربات - مهندس برتر
آموزش نیاز های ((اصلی و فرعی)) مهندس مکانیک
معرفی کتاب دانش کاربردی طراحی و ساخت ربات
پنج‌شنبه 29 مرداد‌ماه سال 1394 ساعت 16:27 | نوشته شده به دست ایمان سودمند | ( 1 نظر )

نام کتاب : دانش کاربردی طراحی و ساخت ربات
مولفان    : مهندس پویا حیرتی، مهندس ابوذر آقا جانی، مهندس محمد چیت سازان
ناشر     : انتشارات آذرخش

ناشر همکار : انتشارات ارس رایانه

تعداد صفحه: ۴۵۲

شابک : ۰-۷۹-۶۲۹۴-۹۶۴-۹۷۸
رده بندی کنگره : ۲د۹ح/TJ۲۱۱
شماره ثبت کتابخانه ملی :۸۶۱۴۵۳ح
چاپ اول : اردیبهشت ۱۳۸۷


سر فصل های این کتاب عبارتند از:


فصل اول: مکانیسم های متداول در ربات های متحرک

فصل دوم: بازوی مکانیکی سیار

فصل سوم: معرفی ربات پرنده و قطعات اساسی آن

فصل چهارم: مقدمه ای بر ربات های صنعتی

فصل پنجم: سیستم شاسی متداول

فصل ششم: مسائل موثر در وزن ربات

فصل هفتم: معرفی قطعات مکانیکی کاربردی

فصل هشتم: آشنایی با پنیوماتیک

فصل نهم:سیستم های سخت افزاری بینایی و شنوایی ربات

فصل دهم: استاندارد سازی طراحی ربات

فصل یازدهم: معرفی برخی از تکنیک های ساخت قطعات


پی نوشت: 

  • این کتاب، تنها کتاب موجود در بازار کتاب است که توسط یک ((مولف)) ایرانی و بر اساس شرایط و امکانات موجود در ایران و با استفاده از تجربه های عملی آزمایش شده نوشته شده است.
  • متاسفانه چاپ این کتاب متوقف شده است و برای تهیه آن باید حضورا به دفتر انتشارات آذرخش مراجعه فرمایید. آدرس: تهران - خیابان انقلاب اسلامی - مقابل دانشگاه تهران - جنب خیابان دانشگاه - پاساژ فرشته - شماره  ۱۳۲۰  شماره تماس : ۶۶۴۹۳۳۰۱ و 09127035576

چاپ این مطلب: کلیک کنید

معرفی کتاب ساخت اجزاء ربات
جمعه 9 مرداد‌ماه سال 1394 ساعت 21:26 | نوشته شده به دست ایمان سودمند | ( 1 نظر )

نام کتاب : ساخت اجزاء ربات
مولفان    : Gordon McComb

مترجم : مهندس امین خوش نیت آرام

ناشر     : انتشارات شهر‌آب

ناشر همکار : انتشارات نشر روز

تعداد صفحه: ۲۸۶

شابک : ۰-۸۷-۶۱۳۱-۹۶۴-۹۷۸
رده بندی کنگره : س۷۴م/TJ۲۱۱
شماره کتابشناسی ملی : ۲۰۳۰۱۶۵


توضیحاتی مختصر در مورد کتاب : 

این کتاب اولین کتاب از دوره ۳ جلدی آموزش مباحث رباتیک DNA می باشد.
نویسنده مشهور کتاب های رباتیک آماتوری گوردن مک کامب در این کتاب کوشیده است هر آنچه را که یک خواننده مشتاق برای پیاده سازی ایده ذهنی اش نیاز دارد به زبان ساده بیان نمایید.ضمنا با معرفی طیف وسیعی از ابزار , مواد گوناگون, شیوه های ساخت و ... شما را در دستیابی به طرحی عملی و علمی از یک ربات که بتواند با حداقل امکانات پیاده سازی شود , یاری می رساند.
صرف نظر از مدارهای کنترلی و سیستم های پیشرفته حرکتی , سایر اطلاعات مورد نیاز جهت ساخت بخش های مختلف یک ربات اعم از  ساختارهای مختلف مکانیکی , نحوه انتخاب مواد مورد استفاده در ساخت قطعات , چگونگی استفاده از آنها و ... را میتوان در این کتاب یافت.
به بیان ساده , اطلاعات این کتاب نقطه شروع کسانی است که قصد ساخت ربات های آماتوری جهت پروژه های دانشجویی , دانش آموزی و یا شرکت در مسابقات رباتیک را دارند.


به منظور مشاهده سر فصل های کتاب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...


چاپ این مطلب: کلیک کنید

کتاب آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با MATLAB (همراه با CD )
چهارشنبه 27 بهمن‌ماه سال 1389 ساعت 14:14 | نوشته شده به دست ایمان سودمند | ( 2 نظر )

آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با MATLAB (همراه با CD )  

 


موضوع:

نرم‌افزار - راهنمای آموزشی (عالی)

مکانیک عملی

پدیدآورنده:

نویسنده:محسن حاجی زین العابدینی

نویسنده:سجاد شاه حسینی

ناشر:

ناقوس

424 صفحه - وزیری (شومیز) - چاپ 1 -

978-964-377-430-1

تاریخ نشر:1389



چکیده :
با مطالعه این کتاب مسائل و پروژه­های درسی زیر در دروس: 

 دینامیک 

دینامیک ماشین 

ارتعاشات 

طراحی مکانیزم­ها 

دینامیک پیشرفته 

طراحی مکانیزم­های پیشرفته 

رباتیک پیشرفته (سینماتیک و دینامیک ربات­ها) 

 به کمک نرم­افزار MATLAB قابل حل­اند. آنالیز مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها , رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر حرکت اجزاء آنها , ساختن یک انیمیشن از حرکت مکانیزم و ربات ها , آنالیز نیروی مکانیزم ها و ربات ها به روش نیوتن - اولیر و دالامبر , یافتن معدلات حرکت مکانیزم ها و ربات ها و حل این معادلات به روش نیوتن و لاگرانژ و دینامیک کین , دینامیک مستقیم و معکوس ربات های سری , ویژه دانشجویان مهندسی مکانیک , مکاترونیک و رباتیک.


چاپ این مطلب: کلیک کنید

 
تقویم
آذر 1395
شیدسچپج
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30
آمار
بازدیدکنندگان : 789087