کتاب آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با MATLAB (همراه با CD )

آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با MATLAB (همراه با CD )
	موضوع:
	نرم‌افزار - راهنمای آموزشی (عالی) مکانیک عملی
	پدیدآورنده:
	نویسنده:محسن حاجی زین العابدینی نویسنده:سجاد شاه حسینی
	ناشر:
	ناقوس
	424 صفحه - وزیری (شومیز) - چاپ 1 -
	978-964-377-430-1
	تاریخ نشر:1389
		چکیده : با مطالعه این کتاب مسائل و پروژه­های درسی زیر در دروس:   دینامیک  دینامیک ماشین  ارتعاشات  طراحی مکانیزم­ها  دینامیک پیشرفته  طراحی مکانیزم­های پیشرفته  رباتیک پیشرفته (سینماتیک و دینامیک ربات­ها)   به کمک نرم­افزار MATLAB قابل حل­اند. آنالیز مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها , رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر حرکت اجزاء آنها , ساختن یک انیمیشن از حرکت مکانیزم و ربات ها , آنالیز نیروی مکانیزم ها و ربات ها به روش نیوتن - اولیر و دالامبر , یافتن معدلات حرکت مکانیزم ها و ربات ها و حل این معادلات به روش نیوتن و لاگرانژ و دینامیک کین , دینامیک مستقیم و معکوس ربات های سری , ویژه دانشجویان مهندسی مکانیک , مکاترونیک و رباتیک.